Vào tháng 7 năm 1986, BMW giới thiệu thế hệ thứ hai của 7 Series.[4] Thế hệ này đánh dấu một bước phát triển lớn của BMW nói chung cũng như mẫu xe nói riêng. Nó được trang bị những tính năng như máy fax, điện thoại, hệ thống cân bằng thân xe, ghế da, kiểm soát hành trình, hệ thống kiểm tra tình trạng xe, máy vi tính cung cấp dữ liệu hoạt động của xe.[5] Xe có khả năng đạt vẫn tốc tối đa là 250 km/h.

Bắt đầu từ thế hệ này, động cơ 12 xi-lanh được trang bị trên mẫu 7-Series. Mẫu xe BMW 750iL đời 1987 là mẫu xe đầu tiên sau Chiến tranh thế giới thứ hai của Đức được trang bị động cơ 12 xi-lanh. Vào năm 1992, động cơ 8 xi-lanh bắt đầu xuất hiện trên mẫu 7 Series. Ở thế hệ này, 7 Series với động cơ 8 xi-lanh được bán ra dưới tên gọi 730i và 740i. Các mẫu xe đi kèm với hộp số tự động 4 cấp hoặc số sàn 5 cấp. BMW cũng tạo ra 1 mẫu 7 Series thử nghiệm vào năm 1988 với động cơ 16 xi-lanh kết hợp với hộp số tay 6 cấp. và mẫu xe thử nghiệm này được BMW đặt tên là 'Goldfish V16' hoặc 767iL. Tuy nhiên, vì lý do tài chính và tính hữu dụng không cao, BMW đã không quyết định trang bị động cơ 16 xi-lanh cho 7 Series bán trên thị trường. Chiếc 7 Series thử nghiệm này được làm ra với mục đích chính để cho thấy khả năng trong việc nghiên cứu và phát triển công nghệ của hãng BMW và ngày nay được cất giữ trong kho chứa xe bí mật của hãng tại Munich, Đức.[6]

Ngoài ra, BMW giới thiệu phiên bản trục cơ sở dài của 7 Series ở thế hệ này. Các mẫu xe với trục cơ sở dài có thêm ký tự 'L' ở cuối tên gọi. Dịch vụ BMW Individual nhằm cho phép khách hàng thiết kế ngoại thất và nội thất của xe theo ý muốn bắt đầu có mặt từ năm 1990[7] và chiếc xe 750iL của nhà thiết kế Karl Lagefield là mẫu BMW đầu tiên được áp dụng dịch vụ trên.[8]